一、行業(yè)與設(shè)備簡介

灌裝機(jī)主要用于食用油、潤滑油、洗液、護(hù)理液、口服液、消毒液、洗眼液、營養(yǎng)液、酒水、注射液、農(nóng)藥、醫(yī)藥、香水及特殊行業(yè)的液體灌裝。

灌裝機(jī)傳統(tǒng)的模式是負(fù)壓式灌裝，需將瓶子輸送過來，然后輸送帶停止，氣缸下壓，靠電機(jī)產(chǎn)生的動力來推出灌裝料，因為要停機(jī)等待，效率比較低。

本次方案的特點是雙工位跟隨式灌裝機(jī)，跟隨式灌裝輸送帶是不停機(jī)一直運(yùn)行的，效率比較高。

灌裝機(jī)控制系統(tǒng)

跟隨式雙工位灌裝機(jī)工藝流程圖

跟隨式雙工位灌裝機(jī)控制要點：

1、夾帶伺服與水平伺服的同步

2、設(shè)備是流水線工作，同步運(yùn)動必須到位，采用電子凸輪來實現(xiàn)同速運(yùn)動，保證灌裝同步。

3、設(shè)備是雙工位，第一工位（流水線過來第二臺）灌裝是光眼檢測的單數(shù)，第二工位是雙數(shù)。在程序通過光眼觸發(fā)動作。

4、調(diào)試皮帶速度，通過高速計數(shù)模塊采集通過換算求出傳送帶頻率，傳送帶秒速度。

5、兩個工位在屏上有對應(yīng)的位置按鈕，更好方便操作人員定位，可在屏上設(shè)置水平等待位置，支架等待位置等位置，方便自動運(yùn)行時的操作。屏上有清除報警按鈕和復(fù)位按鈕操作。

6、同步情況分析:灌裝需要考慮出料速度，同步只能執(zhí)行在等待位之前的。

關(guān)于同步的判斷：

7、灌裝模式根據(jù)客戶需求建立兩種模式：1.高位灌裝2.邊灌邊升。

高位灌裝：灌裝頭直接在灌裝對應(yīng)高位的地方灌裝，到灌裝完成。 （這種灌裝模式是灌裝那些不會起泡的物品）

邊灌邊升：灌裝頭下到最低位，先灌裝一段時間，支架軸在按照緩升速度運(yùn)動到緩升位置，到灌裝完成。

跟隨式雙工位灌裝機(jī)合信控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)采用1套 CTH300-C36、Ethercat總線連接8臺高性能伺服驅(qū)動A4N。PLC后面掛高速計數(shù)模塊，和數(shù)字量輸入模塊，數(shù)字里輸出模塊，電源模塊來配合使用。

1、合信CTH300系列中大型PLC，程序空間數(shù)據(jù)空間大，擴(kuò)展能力強(qiáng)，處理器掃描速度快；

2、 高速EtherCAT總線控制方案，接線簡潔，控制精度高，速率快，響應(yīng)實時；

3、通過CODESYS軟件可以有效的查看跟蹤對應(yīng)的變量的變化曲線，方便調(diào)節(jié)；

4、電子凸輪的使用讓工藝過程更好控制。

合信跟隨式灌裝機(jī)配置圖

觸摸屏系統(tǒng)

本系統(tǒng)選用1套TP07I以太網(wǎng)觸摸屏組態(tài)通信，更好提供多位置操作，方便操作員調(diào)試，節(jié)省調(diào)試時間，提供更多功能操作。

1.主畫面流程監(jiān)控

2、工位1設(shè)置參數(shù)

3、清洗界面

4、監(jiān)控界面

5. 手動調(diào)試

機(jī)型：雙工位旋蓋機(jī)

一、行業(yè)與設(shè)備簡介

旋蓋機(jī)主要適用于不同材質(zhì)的規(guī)格及不同規(guī)格的蓋、旋（軋）蓋。適用螺旋蓋、防盜蓋防童蓋、壓入蓋等。壓力可方便調(diào)整，根據(jù)瓶蓋大小設(shè)置取蓋位。結(jié)構(gòu)緊湊、合理，能方便與其它設(shè)備聯(lián)動成線。 機(jī)器優(yōu)點: 直線式設(shè)計，組成流水線方便美觀。

二、控制系統(tǒng)

旋蓋機(jī)控制要點

1.瓶在輸送帶上輸出過來，夾帶伺服與水平伺服的同步；

2.設(shè)備流水線工作，保證旋蓋的同步運(yùn)動必須到位；

3.設(shè)備是雙工位，單雙數(shù)的控制與觸發(fā)；

4.傳輸皮帶的速度、旋蓋的力矩的控制；

5.旋蓋時升降軸速度與旋蓋轉(zhuǎn)數(shù)的匹配；

6.方便操作人員操作，需要配備HMI設(shè)定位置、報警、復(fù)位等操作。

關(guān)于同步情況分析：

水平軸伺服當(dāng)前位置在光眼后面，同步開啟加速往前追,從軸偏置率為負(fù)值。

水平軸伺服當(dāng)前位置超過了光眼位置，同步開始會往回走一段距離，再同步往前走，從軸偏置率為正值。

從軸偏置率為0，水平軸會在等待點等夾帶伺服開始同步運(yùn)動

從軸偏置率為0，水平軸和支架軸會在等待點等夾帶伺服開始同步運(yùn)動

合信控制系統(tǒng)

A、控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)采用1套 CTH300-C36、Ethercat總線連接7臺高性能伺服驅(qū)動A4N（新品）。

合信跟隨式旋蓋機(jī)控制系統(tǒng)配置圖

B、觸摸屏系統(tǒng)

  本系統(tǒng)選用1套TP10I以太網(wǎng)觸摸屏組態(tài)通信，更好提供多位置操作，如：主畫面流程監(jiān)控、自動運(yùn)行時設(shè)置參數(shù)、監(jiān)控畫面顯示狀態(tài)信息、手動調(diào)試、報警畫面等。方便操作員調(diào)試，節(jié)省調(diào)試時間，提供更多功能操作。

1.主畫面流程監(jiān)控 

2. 工位參數(shù)設(shè)置

3、監(jiān)控畫面                                

4. 手動調(diào)試，能夠滿足操作員，點動調(diào)試工位位置動作。 

5、報警頁查看當(dāng)前報警和歷史報警，可以急時處理出現(xiàn)的報警問題，方便查看出現(xiàn)的歷史故障。

合信灌裝機(jī)/旋蓋機(jī)控制系統(tǒng)優(yōu)勢

● 1 合信CTH300系列中大型PLC，程序空間數(shù)據(jù)空間大，擴(kuò)展能力強(qiáng)，處理器掃描速度快；

● 2 高速EtherCAT總線控制方案，接線簡潔，控制精度高，速率快，響應(yīng)實時；

● 3 通過CODESYS軟件可以有效的查看跟蹤對應(yīng)的變量的變化曲線，方便調(diào)節(jié)；

● 4 電子凸輪的使用讓工藝過程更好控制。

● 5 合信A4伺服更快、更穩(wěn)、更精準(zhǔn)！